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新聞網(wǎng)訊 近來，自動(dòng)化學(xué)院省突貢專家、省杰青紀(jì)志堅(jiān)教授所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)在控制與計(jì)算機(jī)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》發(fā)表長(zhǎng)篇研究論文兩篇“The complexity in complete graphic characterizations of multiagent controllability”、“The graphical conditions for controllability of multiagent systems under equitable partition”，該期刊系SCI大類一區(qū)Top期刊，為該領(lǐng)域內(nèi)影響因子(11.097)最高的期刊。紀(jì)志堅(jiān)教授為第一篇論文的第一作者(該論文為ESI高被引文章)，紀(jì)志堅(jiān)教授指導(dǎo)的博士生渠繼軍為第二篇論文的第一作者(紀(jì)志堅(jiān)教授為通訊作者)，其中青島大學(xué)為第一和通訊署名單位。在這兩篇文章中，首次以定量方式揭示了群體系統(tǒng)能控性圖理論特征刻畫的復(fù)雜性成因，并歸納提出了獲得圖理論特征刻畫的一般步驟。此外，通過等價(jià)劃分的方法，建立了代數(shù)性質(zhì)和拓?fù)涮卣鞯穆?lián)立通道，進(jìn)而得到了實(shí)現(xiàn)能控的新條件。

紀(jì)志堅(jiān)教授指導(dǎo)的田磊博士以第一作者在國(guó)際知名期刊《Systems & Control Letters》發(fā)表研究論文“A Unified Approach for the influences of negative weights on system consensus”，其中紀(jì)志堅(jiān)教授為本文通訊作者，青島大學(xué)為第一和通訊署名單位。文章提出了一種統(tǒng)一的方法處理連接權(quán)重為負(fù)時(shí)如何確保系統(tǒng)一致性的問題，所得結(jié)果為充要條件。

群體系統(tǒng)的分布式性能與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)密切相關(guān)，特別，分布式能控性拓?fù)涮卣鞯难芯渴窃擃I(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性的一個(gè)課題，在該項(xiàng)研究中，如何從圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)層面直接判定能控性，得到了重點(diǎn)關(guān)注。此外，分布式一致性性能的實(shí)現(xiàn)也與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和權(quán)重密切相關(guān)，并得到了廣泛研究。所獲成果對(duì)這兩方面問題的研究帶來了新的認(rèn)識(shí)。

紀(jì)志堅(jiān)教授研究團(tuán)隊(duì)積極加強(qiáng)國(guó)內(nèi)外交流與合作，科研成果顯著。該團(tuán)隊(duì)還于近來證明了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等價(jià)劃分方法足以完全解決個(gè)體數(shù)不超過6的群體系統(tǒng)的能控性，并就更復(fù)雜系統(tǒng)的等價(jià)劃分方法的局限性得到了結(jié)果。此外，首次將物理學(xué)中的陶哲軒等式應(yīng)用到群體智能系統(tǒng)中，得到了系統(tǒng)能控的判別方法。上述成果發(fā)表在期刊《SCIENCE CHINA Information Sciences》上，題目為“Sufficient conditions and limitations of equivalent partition in multi-agent controllability”，該期刊系JCR Q1區(qū), 中科院2區(qū)期刊。該成果以青島大學(xué)為第一和通訊署名單位，我院碩士研究生國(guó)俊豪為第一作者，紀(jì)志堅(jiān)教授為通訊作者。

本課題研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、山東省泰山學(xué)者攀登計(jì)劃和山東省泰山學(xué)者特聘教授計(jì)劃的資助。

[1] Zhijian Ji, Hai Lin, Shaobin Cao, Qingyuan Qi and Huizi Ma, The complexity in complete graphic characterizations of multiagent controllability,IEEE Transactions on Cybernetics, January 2021, 51(1): 64-76. (ESI高被引論文)

[2] Jijun Qu, Zhijian Ji?, and Yang Shi, The graphical conditions for controllability of multi- agent systems under equitable partition,IEEE Transactions onCybernetics, September, 2021, 51(9):4661-4672.

[3] Lei Tian, Zhijian Ji?, YungangLiu, and Chong Lin, A unified approach for the influences of negative weights on system consensus,System & Control Letter，已接收.

[4] Junhao Guo, Zhijian Ji? and Yungang Liu，Sufficient conditions and limitations of equivalent partition in multi-agent control ability，SCIENCE CHINA Information Sciences，2021, DOI: 10.1007/s11432-020-3159-9.